Mit einem Vorwort von Thomas Christaller Ein Standardwerk - erstmals in deutscher Übersetzung! Humanoidroboter, die man heutzutage im Fernsehen oder auf Ausstellungen sieht, laufen herum, als ob sie Menschen wären und beeindrucken uns mit verschiedenen Kunststücken. Es gibt sicherlich viele Leute, die sich dafür interessieren, wie diese Bewegungen realisiert werden. Ziel dieses Buches ist es, diese Fragen zu beantworten. Die hier vorgestellten Theorien und Techniken werden verwendet, um den Humanoidroboter HRP-2 zu bewegen. Prinzipiell werden die gleichen grundlegenden Techniken auch bei dem berühmten ASIMO von HONDA oder dem QRIO von SONY verwendet. Beim Durchblättern des Buches wird man feststellen, dass der Inhalt keinesfalls einfach ist. Für "Mathematik-Allergiker" stellt er vielleicht eine Überdosis an Gleichungen dar. Durch das Hinzufügen von Abbildungen und Schemata, die diese Gleichungen visualisieren sollen, haben wir versucht, das trockene Image aufzulockern. Aber wenn Humanoidroboter die Menschen beeindrucken, darf man nicht vergessen, dass sich aufwändige mathematische und physikalische Berechnungen dahinter verbergen. Über das Interesse an Humanoidrobotern möchten die Autoren auch grundlegend das Interesse an den letzten Entwicklungen in der modernen Technik wecken.